糾偏系統(tǒng)在雙向拉伸設(shè)備中的應(yīng)用示例：

  EPC 裝置安裝于薄膜生產(chǎn)線的TDO 入口，用于準確跟蹤膜邊的位置，其工作原理可以簡化為一個閉環(huán)控制環(huán)：自動糾偏機的出發(fā)點是橫拉入口薄膜的當(dāng)前位置，由一個或多個傳感器掃描薄膜的當(dāng)前位置，并將其傳輸給控制器；控制器對測得的實際位置和設(shè)定的位置作比較，如果兩者之間存在偏差，控制器將傳輸一個糾偏信號給驅(qū)動器；驅(qū)動器快速驅(qū)動TDO 入口的軌道，使其及時跟蹤上膜邊．如此循環(huán)，EPC 系統(tǒng)一直驅(qū)動軌道做往復(fù)運動，從而不發(fā)生脫夾現(xiàn)象。

結(jié)構(gòu)及分類

  根據(jù)EPC 系統(tǒng)動力裝置的不同，一般可分為機電式、電液壓式、氣動液壓式和磁性式4類。主要由三大部分組成：傳感器、控制器、機電驅(qū)動器。主要由五大部分組成：傳感器、控制器、電液伺服閥、電液壓動力裝置、液壓驅(qū)動器。主要由四大部分組成：傳感器、氣動液壓伺服閥、氣動液壓動力裝置、液壓驅(qū)動器。磁性式EPC 系統(tǒng)尚處在試驗階段，主要是德國布魯克納公司在應(yīng)用，國內(nèi)尚缺乏相關(guān)資料，目前國內(nèi)外雙向拉伸塑料薄膜生產(chǎn)線所使用的主要是以上3種。這3 種控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)大同小異，其中均包含有傳感器，它又可以分為紅外線傳感器、反射式紅外線傳感器、超聲波傳感器、數(shù)字傳感器、氣動傳感器、激光傳感器、攝像式傳感器，其中機電式和電液壓式主要以紅外線傳感器和超聲波傳感器應(yīng)用最多。機電式和電液壓式EPC 系統(tǒng)還有一個控制器，此類控制器操作簡單，功能強大，在薄膜高速生產(chǎn)時，具有極高的動態(tài)響應(yīng)水平和檢測精度，不僅能實時監(jiān)控，還能實現(xiàn)遠程控制。

機電式EPC 驅(qū)動主要依靠電動推桿，它設(shè)備簡單、反沖小、免維護；它是由控制器直接驅(qū)動，所以具有最靈敏的動態(tài)響應(yīng)性能，其典型的精度誤差小于0.002s。但是，此類推桿主要是靠皮帶、絲桿或者齒輪傳動，在裝配誤差、長期磨損等情況下，其使用壽命不及氣動液壓式和電液式EPC 系統(tǒng)．氣動液壓式EPC 系統(tǒng)主要依靠氣動液壓伺服閥控制油缸驅(qū)動，最大特點是運行平穩(wěn)．與機電式EPC 驅(qū)動不同的是，它是通過氣動傳感器來跟蹤邊膜位置，將探測后氣壓信號直接反饋到氣動液壓伺服閥．因為薄膜離氣源口有一段距離，所以動態(tài)響應(yīng)精度不如機電式控制方式．再者，其所使用的液壓油在雜質(zhì)污染等情況下會堵塞油路，因此維護頻率較高．電液壓式EPC 系統(tǒng)則綜合了這兩種控制方式的優(yōu)點，利用紅外或超聲波傳感器實現(xiàn)精準探測，通過控制器將信號反饋給電液壓伺服閥，實現(xiàn)控制器的精準控制。不僅避免了氣動傳感器動態(tài)響應(yīng)水平不夠高的缺點，還保留了氣動液壓式運行平穩(wěn)的優(yōu)點，但同樣也存在油路雜質(zhì)問題